La forma en la que los freaks ajustician al personaje de Denis O`Hare en la cuarta temporada, mutilándolo y convirtiéndolo en una especie de gallina es un guiño a la películ Freaks: La Parada de los Monstruos.

Cuando el Doctor acude al bar alienígena Zaggit-Zagoo para despedirse de Jack Harkness, éste está abatido por la reciente muerte de su pareja Ianto Jones y su nieto durante los eventos de Torchwood: Los niños de la Tierra. El Doctor anima a Jack a entablar una conversación con Alonso Frame, que previamente había aparecido en El viaje de los condenados. La música que se escucha en el bar fue cantada por Tallulah durante Daleks en Manhattan.

Timothy Dalton interpretó a Rassilon, el Lord Presidente de los Señores del Tiempo.

Uno de los dos Señores del Tiempo disidentes, nombrado como ¨La mujer¨ en los créditos, visita a Wilfred en varias ocasiones, apareciendo y desapareciendo en circunstancias inexplicables. Cuando descubre su rostro al Décimo Doctor, éste parece reconocerla, pero cuando Wilfred le pregunta sobre ella después, el Doctor evade la pregunta. Los periódicos británicos The Daily Telegraph y The Daily Mail identificaron al personaje como la madre del Doctor en abril de 2009. Russell T. Davies, en respuesta a un email para el autor de The Writers Tale, declaro que ¨lo dejaba abierto a la interpretación, porque así el espectador puede pensar en la solución que desee. Creo que los fans podrán especular con que es Romana. O incluso la Rani. Algunos pueden pensar que es la madre de Susan, supongo. Pero desde luego, está destinada a ser la madre del Doctor.¨

En el fin del tiempo, al inicio de la primera parte, el Doctor explica a Ood Sigma su retraso. Entre otras aventuras, menciona haberse casado con ¨La Buena Reina Bess¨ y se refiere a ella por su mote, ¨La Reina Virgen¨. Al final de El código Shakespeare (2007) la reina Isabel parece furiosa al ver al Doctor (llamándole su ¨enemigo jurado¨); él alega no conocerla y supone que lo hará en su futuro personal.

Dervla Kirwan interprreta a Mercy Hartigan, a quien Davies describe en los audiocomentarios del episodio como ¨una villana más oscura que nunca¨. Gran parte de su caracterización no se hizo explícita en pantalla, pero Russell T Davies habló de ella en largas conversaciones con Kirwan y la coproductora Julie Gardner. Davies caracteriza a la Srta. Hartigan como ¨una víctima de abusos¨, de quien el subtexto sugiere una ¨terrible historia personal¨ que es síntoma de formar ¨parte de esa era victoriana¨. Davies la describe como ¨una mujer sin poder que ha estado en servidumbre o algo mucho peor toda su vida¨, pero se cuida de mencionar su profesión específica, diciendo ¨Hablo de forma muy discreta sobre esto porque hay niños escuchando y mirando y no debo entrar en más detalles¨. Sin embargo, explica que ¨le han hecho cosas terribles¨, lo que es causa de su ¨carácter realmente retorcido donde lo sexualiza todo¨. En términos de vestuario, ¨viste de rojo¨ porque ¨todo es inflamatorio para ella¨. ¨Y al final, de verdad¨, Davies habla de cómo para escapar de la opresión masculina, ¨se convirtió en un hombre, se convirtió en el CyberRey. Tuvo que pasar por ese extraordinario proceso por lo traumatizada que estaba¨.

David Morrissey es la principal estrella invitada, interpretando ¨a un personaje llamado el Doctor,; un hombre que se cree un Señor del Tiempo¨. Para su interpretación, se inspiró en los antiguos Doctores William Hartnell, Patrick Troughton y Tom Baker, porque pensó que había ¨una verdad¨ en sus interpretaciones, ya que ¨nunca vieron Doctor Who como un programa de género o infantil¨.

La idea de un Cyberrey la mencionó por primera vez Mickey Smith al final de El ejército de fantasmas. El Undécimo Doctor menciona estos eventos en Carne y piedra, cuando cita que la historia no conservó el recuerdo de la aparición del Cyberrey en el Londres victoriano como ejemplo de las muchas anomalías que estaban provocando las grietas en el universo.

El Doctor le pregunta a Gwen en un momento si su familia proviene de Cardiff y ella asegura que su familia ha vivido en Gales desde hace generaciones, lo que hace que Rose y el Doctor intercambien una sonrisa. Esto podría estar insinuando que Gwen podría ser una descendiente de Gwyneth, la sirventa con poderes psiquicos del episodio Los muertos inquietos, ya que ambas son físicamente iguales.

Las burlas de Davros hacen que el Doctor tenga una serie de flashback de toda la gente que murió en la serie moderna por él o estar cerca de él: son Jabe (El fin del mundo), la controladora de Satélite 5 (Lobo malo), Lynda Moss (El momento de la despedida), Sir Robert MacLeish (Dientes y garras), la Sra. Moore (La edad del acero), la mayoría de LINDA (Amor y monstruos), el Rostro de Boe (Atasco), Chantho (Utopía), Astrid Peth (El viaje de los condenados), Luke Rattigan (El cielo envenenado), Jenny (La hija del Doctor), River Song (El bosque de los muertos), y la azafata (Medianoche), así como Harriet Jones del episodio anterior.

La Tierra robada es la primera aparición de Davros desde el serial de 1988 Remembrance of the Daleks. Davies postpuso el regreso de Davros porque pensó que ¨Davros hubiera dominado a los Daleks... como simples robots, en lugar de los maquinadores genios que son¨, y usó las temporadas anteriores para establecer la inteligencia individual de los Daleks. Davros se mantuvo como plan de emergencia en varias ocasiones: el personaje hubiera aparecido en El momento de la despedida si el atrezzo del emperador Dalek hubiera sido demasiado caro; e ¨incluso hubiera habido la posibilidad¨ de que apareciera en la prisión de El foso de Satán. Davies escribió una historia sobre el orígen de Davros para aclarar la historia de fondo del personaje, pero no se realizó por razones de tiempo.

Davies escogió a Julian Bleach para interpretar a Davros después de verle en el teatro y en su aparición en el episodio de Torchwood De entre la lluvia. Para mantener en secreto el regreso de Davros, se referían al personaje como ¨El Enemigo¨ o ¨Dave¨ entre los miembros del equipo, y se mantuvo tan anónimo en los guiones como era posible; sin embargo, el Radio Times calificó el secreto como ¨uno de los peor guardados... en la historia de la televisión. David Tennant le gustaba la actitud ¨megalomaníaca hitleriana¨ de Davros y el sentimiento nostálgico que le provocó (el primer recuerdo de Doctor Who de Tennant era el debut de Davros en Genesis of the Daleks) y se describió a sí mismo como ¨absolutamente cautivado por la extraordinaria criatura¨. Para prepararse para el papel, Bleach volvió a ver Genesis of the Daleks, uno de sus seriales favoritos, para recordar la voz de Davros. Bleach describió su interpretación de Davros como ¨un retorcido megalomaníaco, un científico loco, y un genio torcido¨ al mismo tiempo, y describió el personaje en conjunto como ¨un cruce entre Hitler y Stephen Hawking¨, cuyos ¨deseos nihilistas¨ hacen al personaje ¨extraordinario¨. Bleach después usaría las habilidades oratorias del líder alemán y sus ¨discursos dogmáticos¨ como punto de referencia.

En el episodio Medianoche, la canción que aparece en un videoclip en el sistema de entretenimiento del vehículo turístico es la versión en inglés de En el amor todo es empezar de Raffaella Carrà, de título Do It Do It Again.

En el episodio Medianoche, David Troughton, intérprete del profesor Hobbes, fue un reemplazo de última hora para Sam Kelly, que se rompió la pierna y tuvo que abandonar la producción. Troughton se unió al resto del reparto en Cardiff sólo dos días después de que le avisaran. Ahora conocido por su trabajo teatral y televisivo, es el hijo de Patrick Troughton, intérprete del Segundo Doctor.

Para el papel de River Song, a quien el productor ejecutivo Russell T Davies describió como ¨algo así como la mujer del Doctor¨, el equipo de producción quiso llamar a Kate Winslet.

El personaje de River Song se creó originalmente para darle más sentido a la trama. Moffat supo que el equipo de arqueólogos debían confiar en el Doctor, pero el papel psíquico no iba a ser suficiente para explicar y convencerles de cómo apareció en una biblioteca sellada. Así, Moffat decidió que el Doctor conociera a uno de los arqueólogos. Después, se dio cuenta de que esta idea era demasiado ¨sosa¨, así que en su lugar decidió que uno de ellos le conociera a él.

Según Steven Moffat, la pistola que usa River Song para ayudar al equipo a escapar de los Vashta Nerada es la misma que usó Jack Harkness (John Barrowman) en El Doctor baila. Moffat sugiere que Jack se la dejó en la TARDIS tras El momento de la despedida, y Song se la quedó en el futuro del Doctor.

La elección de Fenella Woolgar como Agatha Christie se hizo a sugerencia de David Tennant, que había trabajado anteriormente con ella en Bright Young Things y He Knew He Was Right.

Roberts, un fan confeso del trabajo de Christie, hizo el episodio en clave de comedia, y lo basó en sus trabajos favoritos de Christie: La casa torcida, que habla de secretos en una sociedad aristocrática, y la adaptación cinematográfica de 1982 de Maldad bajo el sol. Hablando de ambos trabajos, Roberts notó que era ¨bastante extraño escribir un episodio moderno de Doctor Who lleno de pijos. Ya no se ven pijos en televisión, salvo en Navidad¨, y ¨hay algo extraño en la veneración de la respetabilidad de la clase alta y la verdad de cada familia inferior¨. También dijo que ¨no hay nada más agradable que ver a un montón de actores ingleses actuando exageradamente en una localización vagamente exótica... ¡y entonces alguien es asesinado!¨ El título del episodio se escogió deliberadamente por sonar ¨ligeramente a lo Christie¨, aunque Roberts admitió que ¨ella nunca usó construcciones del tipo ¨el tal y el cual¨¨.

La idea de un misterio de asesinatos en el que apareciera Agatha Christie fue del productor Phil Collinson.

Donna remarca que conocer a Agatha Christie durante un misterio de asesinatos sería tan absurdo como conocer a ¨Charles Dickens rodeado de fantasmas en Navidad¨, describiendo sin saberlo los eventos de Los muertos inquietos.

Georgia Moffett, intérprete de Jenny, es la hija en la vida real del intérprete del Quinto Doctor Peter Davison. David Tennant describió el episodio diciendo ¨Vamos a ver a la hija del Doctor, interpretada por la hija del Doctor¨. Moffett se había presentado al casting para un papel en El unicornio y la avispa en 2007. Su papel de Jenny no se eligió por su padre; fue puramente coincidencia, pero aún así fue ¨un gran añadido¨ para la serie. En Doctor Who Confidential, Peter Davison dijo que tras terminar el rodaje de Choque temporal, le dijo a Georgia: ¨Ahora es tu turno¨. Georgia Moffett posteriormente se casaría con David Tennant, el Décimo Doctor.

En ¨El cielo envenenado¨ el Doctor le pregunta en broma al coronel, ¨¿Eres mi mamá?¨ mientras lleva una máscara de gas, una referencia a la frase que decían los zombies con máscara de gas en El niño vacío y El Doctor baila.

El Doctor le dice al coronel Mace, ¨A veces no me vendría mal un brigadier¨, a lo que el coronel le responde, ¨Sir Alistair es un buen hombre, si no el mejor. Por desgracia, está perdido en Perú¨. Esto es una referencia al fundador de UNIT, el Brigadier Lethbridge-Stewart, que apareció en la serie clásica desde The Web of Fear (1968). En los seriales de The Sarah Jane Adventures, The Wedding of Sarah Jane Smith y Death of the Doctor, también se dice que el Brigadier está perdido en Perú.

Cuando le entrevistaron en Friday Night with Jonathan Ross, Catherine Tate dijo que había estado rodando con diez actores intérpretes de Sontarans durante dos semanas antes de darse cuenta de que había actores dentro del vestuario. Ella había asumido que los Sontarans ¨funcionaban con electricidad¨. No fue hasta que un actor se quitó el yelmo y mostró su verdadera cara que se dio cuenta de su error. Dijo que ¨se pegó un susto que casi la mata¨.

El famoso actor Brian Cox puso voz al sacerdote Ood que aparece en el episodio El fin del tiempo.